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  • 保定安川關(guān)節式機器人 GP12公司

保定安川關節式機器人 GP12公(gōng)司(sī)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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